《武汉工程大学学报》 2014年02期
63-67
出版日期：2014-02-28
ISSN:1674-2869
CN:42-1779/TQ
桥梁裂痕检测与识别方法
0引言裂痕对在役钢筋混凝土桥梁的承载能力、耐久性能、环境保护、交通安全等都会造成不利的影响,因此桥梁的裂痕检测是桥梁安全检查工作中的重要内容之一.传统的基于人工视觉识别桥梁裂痕的方法存在着成本高、危险性大、效率低、识别精度低等诸多缺点，且难以实现准确而全面的裂痕探测.随着计算机软件、硬件技术的飞速发展，高速大容量存储器不断涌现，图像采集、处理及模式识别技术水平也得以迅速提升，这使得基于图像处理的桥梁病害自动检测技术成为可能［1］.近年来，基于图像分析的桥梁裂痕识别系统在桥梁养护领域得到了广泛研究，如许薛军等［2］采用棋盘格角点求解像素率和进行边缘检测来计算桥梁裂痕宽度，魏武等利用小波和Radon变换来达到桥梁裂痕检测的目的［3］，于泳波等在检测桥梁裂痕过程中采用了基于连通域的方法［4］.还有很多学者也在这方面做了大量研究.但桥梁裂痕的检测有其自身的特点和处理的难点问题，因此迄今仍未有一种方法能完善地解决桥梁裂痕检测过程所遇到的所有问题，因此，设计完善的桥梁裂痕自动识别系统是当前亟待解决的热点、难点问题.笔者采用了图像去模糊处理，利用非负特征提取桥梁裂痕信息，并利用方差特征去噪及圆投影特征进行目标裂痕信息增强，达到准确、完整提取桥梁裂痕的目的.1桥梁裂痕图像特征桥梁病害因桥梁类型不同而有不同的表现形式，例如梁桥、拱桥、刚构桥、斜拉桥、悬索桥等因其结构和材料的差异，受力损坏的形式也相差甚远.因此,桥梁病害在图像上也有多种不同表现，如图1所示.因此，在对桥梁病害图像检测之前，需要先对桥梁裂痕图像特征进行分析.沥青桥面铺装病害的表现形式与沥青路面类似，可以使用相同的自动识别算法，本研究所涉及的桥梁病害识别以混凝土结构病害为主.由于桥梁所处环境的特殊性和施工的复杂性，给图像采集造成了很大难度，因此现场采集到的裂缝图像容易出现模糊现象，又由于施工过程中多种人为因素的干扰，桥面裂痕图像也会具有裂痕特征不明显、杂质干扰大等特点.图1梁式桥混凝土结构常见病害类型Fig.1The common distress type of beton concrete girder bridge2桥梁裂痕病害检测根据病害的特点,首先对桥梁裂痕病害进行去模糊处理，然后提取病害特征，接着对伪特征进行滤除,并利用圆投影特征增强目标裂痕信息，最后得到桥梁裂痕图像提取结果，如图2所示.图2桥梁病害识别算法流程图Fig.2Flow of bridge distress recognition algorithm第2期洪汉玉，等：桥梁裂痕检测与识别方法武汉工程大学学报第36卷2.1去模糊处理由于桥梁周边环境的限制以及天气状况等条件的影响，在桥梁病害图像采集过程中，往往会由于对焦不准确、雨雾天气或灰尘遮挡镜头等因素导致所获取的桥梁病害图像存在模糊现象.因此，在图像检测时，首先必须对其进行去模糊处理.由于桥梁病害图像模糊的不确定性，笔者采用统一复原方法去模糊［56］，其模型为：（n+1）(x)=(n)(x)1(1+ηL(f(n)))×∑y∈Yg(y)h(y-x)∑z∈Xh(y-z)(n)(z)(1)2.2桥梁病害特征提取对桥梁病害图像进行去模糊处理后，需要提取桥梁的裂痕病害信息.笔者发现桥梁病害的灰度值与周围像素灰度值存在明显差异［7］，这一特征称为非负特征，利用非负特征提取桥梁病害信息，其模型为：∑Si,j=∑M/2s=-M/2 ∑N/2t=-N/2 (Pij-Pi+s,j+t)(2)式（2）中：Pi,j为当前点像素值；Pi+s,j+t为滑动窗口内与当前点为邻的像素值.2.3桥梁病害伪特征滤除经过去模糊处理并提取病害特征,可初步发现裂痕病害特征强度图,但由于杂波及复杂光照的干扰，特征强度图上有许多伪特征,因此伪特征消除是关键技术.主要步骤包括噪声消除和圆投影增强目标信息.2.3.1噪声消除非负特征提取后，病害信息得到了凸显，但特征图中存在大量的伪特征，其表现为孤立不连续的噪声点，需要滤掉这些噪声.首先进行初步去噪，病害区域与背景噪声区域在灰度上有两方面的区别：一是病害区域的灰度均值比较大，背景区域灰度值很小；二是病害区域有裂痕等病害出现，灰度值会从很低突变到很高，或从很高迅速降到很低，灰度值会出现较大波动，病害区域内灰度方差值会较大. 通过统计每个点所在区域内的灰度均值m1以及灰度方差值σ1，将它们与整幅图像的灰度均值m以及灰度方差值σ比较，如果满足m1>m且σ1>σ，那么可以认为该点是潜在的裂痕特征点，否则为噪声点.2.3.2圆投影增强目标信息利用圆投影可判断区域内各点在不同角度线上的分布情况，通过统计各点分布情况可以有效地判断点是否在同一条角度线上，从而达到对不在同一条线上的点进行去噪的目的.圆投影示意图如图3所示，以当前点O为圆心、R为半径的区域内建立极坐标系，其中O点为极点，OX为极轴.将此极坐标系变换成直角坐标系，以极轴OX为直角坐标系的x轴正半轴，以θ=π/2的射线作为y轴正半轴，以极点O为坐标原点，建立一个直角坐标系.设M为平面上的一点，则它的直角坐标为(x,y),极坐标为(ρ,θ).可得圆投影变换公式：x=ρ cos θy=ρ sin θ(3)图3圆投影示意图Fig.3Illustration diagram of circle projection对图像圆形区域进行圆投影后，可得到在不同角度方向上点的分布情况.由于裂痕上的点具有连续性分布在一条线上，相反地，噪声点会散乱分布，因此可以判断当前点是否为噪声点，由此通过圆投影，将特征信息增强，同时进一步消除剩余噪声.3实验结果与分析 为测试该算法的效果及性能，在微机(Pentium IV, 2.40 GHz, 1 G)上对桥梁裂痕病害图像进行一系列的测试.3.1去模糊前后特征提取对比实验图4(a)是一张桥梁裂痕病害图像，比较模糊.图4(b)是去模糊处理后的桥梁病害图像，去模糊后的病害图像比较清晰.分别对图4(a)和图4(b)进行检测，得到图4(c)和图4(d)，从图4(c)和图4(d)结果对比中可以看出，去模糊后才能检测出桥梁裂痕信息.图4去模糊前后特征提取对比实验Fig.4Comparison experiment of feature extraction before and after deblurring 3.2非负特征提取实验图5(a)是桥梁病害图像，图5(b)是提取的灰度统计特征.从图5(b)中可以看出，裂痕信息比较明显.3.3伪特征消除实验图5(b)是噪声消除前的图像，它只进行了非负特征提取，图6是对图5(b)进行噪声消除后的图像，对比两张图片可以发现有一部分噪声已被消除.图6只进行了初步的噪声消除，图7是对图6圆投影增强后的结果图.从图7可以看出，经两步处理后，提取到了较好的裂痕.3.4桥梁裂痕检测实验图8(a)为桥梁裂痕图像，其检测结果为图8(b).由此可看出，笔者提出的算法能将各种细弱裂痕提取出来.图5桥梁裂痕图像的非负特征提取Fig.5Nonnegative feature extraction of bridge fissure extraction 图6噪声消除Fig.6Noise elimination图7圆投影增强Fig.7 Circle projection enhancement图8桥梁裂痕图像检测结果Fig.8Result of bridge fissure image detection4结语笔者对混凝土桥梁裂痕病害检测识别进行了研究.针对桥梁裂痕图像模糊问题,采用了统一复原算法进行去模糊处理,取得了良好的效果.桥梁病害特征主要表现为细弱裂痕，灰度统计特征和圆投影增强在病害特征提取和噪声消除中发挥了重要作用.实验结果表明笔者提出的算法可解决桥梁裂痕病害检测与识别的问题.致谢国家自然科学基金委员会和湖北省科学技术厅对本研究提供了资金资助，在此表示感谢！