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[1]肖永强,王海晖*,刘奥丽,等.双目实时目标三维测量实现方法的研究[J].武汉工程大学学报,2016,38(4):386-393.[doi:10. 3969/j. issn. 1674?2869. 2016. 04. 014]
　XIAO Yongqiang,WANG Haihui*,LIU Aoli,et al.Realization Method of Three Dimensional Measurement of Real-Time Target of Binocular Stereo Vision[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2016,38(4):386-393.[doi:10. 3969/j. issn. 1674?2869. 2016. 04. 014]
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双目实时目标三维测量实现方法的研究(/HTML)
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《武汉工程大学学报》[ISSN:1674-2869/CN:42-1779/TQ]

卷:
38
期数:
2016年4期
页码:
386-393
栏目:
机电工程
出版日期:
2016-08-28

文章信息/Info

Title:
Realization Method of Three Dimensional Measurement of Real-Time Target of Binocular Stereo Vision
作者:
肖永强1; 王海晖1; 2*; 刘奥丽1; 王子维1; 章刘斌1
1. 武汉工程大学计算机科学与工程学院，湖北 武汉 430205；2. 智能机器人湖北省重点实验室（武汉工程大学），湖北 武汉 430205
Author(s):
XIAO Yongqiang1;  WANG Haihui1; 2*;  LIU Aoli1;  WANG Ziwei1;  ZHANG Liubin1
1. School of Computer Science & Technology, Wuhan Institute of Technology, Wuhan 430205, China；2. Hubei Key Laboratory of Intelligent Robot （Wuhan Institute of Technology）, Wuhan 430205, China
关键词:
双目立体视觉; 特征点匹配; 三维测距
Keywords:
binocular stereo vision;  feature point matching;  3D distance measurement
分类号:
TP242.6
DOI:
10. 3969/j. issn. 1674?2869. 2016. 04. 014
文献标志码:
A
摘要:
为了解决目标匹配困难、匹配效率低等问题，提出了一种基于双目立体视觉的实时目标特征匹配算法——绝对窗口误差最小化（CAEW）. 首先，在研究摄像机基本原理后利用张氏标定法解决摄像机的标定，并对最终标定数据采用Bouguet算法进行双目立体校正；然后，利用AdaBoost迭代算法训练目标检测器实现目标检测. 将 CAEW算法与常用的尺度不变性的特征点检测和匹配（SURF）的效果评估进行比较分析，结果显示CAEW算法的效果评估能达到90%以上，这一指标有明显提高，可以很好地满足双目实时目标匹配的需求. 通过CAEW与SURF算法实验对比，进一步说明了减少不必要的全局性图像像素点处理可以提高匹配速度.
Abstract:
To improve efficiency of the target-matching, a matching algorithm based on real-time target characteristics of binocular stereo vision, namely absolute window error minimization （CAEW） was presented. Firstly, the camera calibration was realized by the Zhang’s calibration method based on the basic principle of camera, and the final data of binocular stereo calibration was tested by Bouguet algorithm. Then, the target detector was trained by AdaBoost iterative algorithm for better target detection. The evaluated effects of CAEW algorithm was compared with that of the commonly Speeded-up Robust Feature （SURF） algorithm, and the results show that the evaluated effects of CAEW algorithm achieve more than 90%, which is significantly improved, and can meet the requirement of the application of binocular real-time target matching. By comparing with the experimental results of SURF and CAEW algorithm, it demonstrates that the reduction of unnecessary operation can improve the matching speed.

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]陈念,李进,王海晖,等.双目立体视觉测量系统的研究与实现[J].武汉工程大学学报,2011,(05):101.[doi:10.3969/j.issn.16742869.2011.05.026]
　CHEN Nian,LI Jin,WANG Haihui,et al.Research and implementation of measurement system based on binocular stereo vision[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2011,(4):101.[doi:10.3969/j.issn.16742869.2011.05.026]

备注/Memo

备注/Memo:
更新日期/Last Update: 2016-07-29