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[1]郑明辉,江吉彬,郭熛.液压挖掘机工作臂的自适应控制[J].武汉工程大学学报,2011,(06):107-110.[doi:10.3969/j.issn.16742869.2011.06.025]
　ZHENG Ming hui,JIANG Ji bin,GUO Biao.Adeptive control of hydraulic pressure excavator work arm’s position[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2011,(06):107-110.[doi:10.3969/j.issn.16742869.2011.06.025]
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液压挖掘机工作臂的自适应控制(/HTML)
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《武汉工程大学学报》[ISSN:1674-2869/CN:42-1779/TQ]

卷:
期数:
2011年06期
页码:
107-110
栏目:
机电与信息工程
出版日期:
2011-07-30

文章信息/Info

Title:
Adeptive control of hydraulic pressure excavator work arm’s position
文章编号:
16742869（2011）06010704
作者:
郑明辉1;  江吉彬1; 郭熛2
1.福建工程学院机电及自动化工程系，福建 福州 350108；
2.泊姆克（天津）液压有限公司，天津 300461
Author(s):
ZHENG Minghui1; JIANG Jibin1; GUO Biao2
1.Electromechanical and Automation Engineering Department，Fujian University of Technology，Fuzhou 350108， China；
2.Permco(Tian Jin) Hydraulic INC, LTD, Tianjin 300461, China
关键词:
液压挖掘机; 工作臂; 运动迹线; 自适应控制
Keywords:
hydraulic pressure excavator; work arm; movement pathline; adaptive control
分类号:
TV137.7
DOI:
10.3969/j.issn.16742869.2011.06.025
文献标志码:
A
摘要:
讨论了应用自适应控制对液压挖掘机工作臂位置进行控制，采用自适应控制设计挖掘机工作臂的位置控制器，克服了在工程机械车辆中存在的只通过简化计算而得到的数学模型与实际控制对象不符的问题，并在 Simulink 环境下对液压挖掘机工作臂的迹线控制进行了仿真试验研究.仿真运算，证实了方法的有效性，建立了与工作臂实际位置相符的数学模型，保证系统平稳地沿希望迹线运行.
Abstract:
This article discusses the application of adaptive control of hydraulic excavator arm position control，adaptive control design of the excavator arm position controller，vehicles in the construction machinery to overcome the existing calculation is only obtained by simplifying the mathematical model does not match with the actual problem of the control object. In the Simulink environment on the hydraulic excavator arm control system simulation,simulation operation，which confirmed the validity of the method，and Established in line with the working arm of the mathematical model of the actual location，ensure the system stabling and running along the trace of hope.

参考文献/References:

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［3］刘忠.液压传动与控制实用技术［M］.北京：北京大学工业出版社，2009.
［4］杨叔子.机械工程控制基础（第五版）［M］.武汉：华中科技大学出版社，2005.
［5］高钦和.基于Simulink的重物举升液压控制系统建模与仿真［J］.机床与液压，2001（1）：6162.
［6］吴振顺.基于 Simulink 图型模态液压自适应控制的实现［J］.计算机仿真，2007（5）：134137.
［7］吴振顺.基于误差多项式的模型参考自适应控制在阀控非对称缸系统中的应用［J］.机械工程学报，2006（8）：5659.
［8］韩虎.基于MATLAB液压系统的仿真技术研究与应用［J］.液压气动与密封，2007（3）：46.
［9］熊大为.BP网络在感应电机逆系统中的模拟与仿真［J］.武汉工程大学学报，2010，31（5）：9193.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：20110119基金项目：福建省重大专项专题资助项目(2008HZ00021) 福建省教育厅A类科技项目（JA09181）作者简介：郑明辉(1971)，男，福建福州人，讲师，硕士.研究方向：机械工程．第33卷第6期2011年06月武汉工程大学学报J.WuhanInst.Tech.Vol.33No.6Jun.2011
文章编号：
更新日期/Last Update: