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[1]张彦铎,葛林凤.一种新的基于MMAS的机器人路径规划方法[J].武汉工程大学学报,2009,(05):76-79.
　ZHANG Yan duo,GE Lin feng.A novel method for Robots path planning based on ant maxmin ant system[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2009,(05):76-79.
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一种新的基于MMAS的机器人路径规划方法(/HTML)
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《武汉工程大学学报》[ISSN:1674-2869/CN:42-1779/TQ]

卷:
期数:
2009年05期
页码:
76-79
栏目:
机电与信息工程
出版日期:
2009-05-28

文章信息/Info

Title:
A novel method for Robots path planning based on ant maxmin ant system
文章编号:
16742869(2009)05007604
作者:
张彦铎; 葛林凤
武汉工程大学 计算机科学与工程学院，湖北 武汉 430074
Author(s):
ZHANG Yanduo; GE Linfeng
School of Computer Science and Engineering，Wuhan Institute of Technology，Wuhan 430074，China
关键词:
蚁群算法; 最大最小蚂蚁系统; 机器人; 路径规划
Keywords:
ant colony algorithm;  maxmin ant system;  Robot;  path planning
分类号:
TP 242
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
机器人路径规划就是在复杂的结构空间中，找到一条由起点到目标点的可行路径.基于最大最小蚂蚁算法，结合机器人路径规划的典型问题，给出了一种新的规划方法.实验结果表明，该方法能以较大的概率得到机器人路径规划问题的优化解.
Abstract:
The Robots path planning problem is to find a feasible path from a beginning to a goal in configuration space. Based on the maxmin ant algorithm， combined with the typical problem of Robots path planning， the planning arrived a new approach. The experimental indicate that method can give the optimal solution of robots path planning with a high probability.

参考文献/References:

［1］Dorigo M， Maniezzo V， Clolorni A. The ant system： Optimization by a colony of cooperation agents［J］.IEEE Trans on Systems：Man and Cybernetics（part B）， 1996，26（1）：29-41.
［2］周正，刘泽民.智能蚂蚁算法及其在电信网动态路由优化中的应用［J］.电信科学，1998，14（11）： 10-13.
［3］胡小兵，黄席樾.基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划［J］.重庆大学学报，2004， 27（8）：132-134.
［4］肖本贤，刘刚，余雷，等.基于MMAS的机器人路径规划［J］.合肥工业大学学报，2008，31（1）：63-67.
［5］孔伟，张彦铎.基于遗传算法的自主机器人避障方法研究［J］.武汉工程大学学报，2008，30（3）：110-113.
［6］王忠，叶雄飞.遗传算法在数字水印技术中的应用［J］.武汉工程大学学报，2008，30（1）：95-97.
［7］秦元庆，孙德宝，李宁，等.基于粒子群算法的移动机器人路径规划［J］. 机器人，2004，26（3）：49-61.

相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：20081212
作者简介：张彦铎（1971），男，黑龙江肇东人，教授，博士.研究方向：人工智能.
更新日期/Last Update: