《武汉工程大学学报》 2018年02期
214-218
出版日期：2018-05-17
ISSN:1674-2869
CN:42-1779/TQ
无线传感器网络的光伏供电系统设计
我国最新的十三五规划中把推动农业现代化列为八大重点工作之一，而无线传感器网络技术在推动我国实现农业现代化的进程中起到不可替代的作用，但是无线传感器网络系统常需要部署在野外或环境恶劣的偏远地区，由于在这些地区铺装电网供电线路的难度系数大且成本高，因此能量供应成为制约其生存和推广使用的主要瓶颈。而太阳能是取之不尽、用之不竭的清洁能源，且符合当下倡导的“绿色”和“可持续性”的发展理念，故利用光伏发电为无线传感器网络系统提供电能不失为一种很好的选择。文献［1-2］为农业信息跟踪、环境信息监测等野外环境下的无线传感器网络节点设计了太阳能供电电源，并利用锂电池作为储能元件。文献［3］为户外无人值守的物联网传感器节点设计了一种带不接地防雷保护电路的太阳能供电电源，并使用磷酸铁锂电池储能。磷酸铁锂电池在过充、过放、高温的情况下不会起火爆炸和析气膨胀，安全系数高。文献［4］为大棚无线传感器网络监控系统设计了一种市电与光伏电池发电、锂电池储能的互补供电电源，该系统能根据太阳能与市电的优先级来选择供电方式，增加了系统的鲁棒性。 综合分析上述供电电源的特点，设计了一种以锂电池为主级储能、超级电容器为次级储能的光伏供电系统，利用超级电容器与锂电池在功率密度和能量密度上的互补特性，既能在太阳光时变性较强的环境下更好地存储电能，又能减少锂电池充放电次数、延长其使用寿命。最后，利用MATLAB/Simulink软件平台对设计的供电电源进行了仿真建模与分析。1 系统设计以湖北潜江虾稻共作示范区为基地，为实现基地环境监控功能的无线传感器网络系统设计了独立光伏供电电源，供电系统总体架构如图1所示。该系统主要包括光伏电池阵列、光伏最大功率点跟踪模块（MPPT）、双向DC/DC变换电路、超级电容器、锂电池储组能模块。根据负载情况分别对超级电容器和锂电池组混合储能装置、光伏电池阵列、充放电主电路及其控制器进行了相关设计。1.1 混合储能装置的相关设计虾稻共作环境监控系统包括传感器与数据采集模块、智能网关、视频与图像采集模块和信息传输模块等，经实验测得该系统的平均负载功率为20 W。可根据式（1）和式（2），设计超级电容器和锂电池组的规格分别为12 V / 10 F、12 V / 400 Ah就能满足本系统的设计要求。[CLi=S×PL×T×d×TtHDOD×ULi] （1）[Csc=S×PL×T×d×Tt0.5×HDOD×U2sc] （2）其中，[CLi]为锂电池的容量，[Csc]为超级电容器的容量；S为安全系数，通常取1.1-1.4之间，本文取1.2；[PL]为负载平均功率20 W；T为每天工作时间24 h；d为锂电池和超级电容器的供电天数，为保证物联网系统在连续阴雨天气条件下仍能持续不间断地工作，取锂电池组的供电天数为7 d、超级电容器的供电天数为1 d；[Tt]为温度补偿系数，一般在0 ℃以上取1；[HDOD]为放电深度，超级电容器取0.9，锂电池取0.85；[Usc]、[ULi]分别为超级电容器、锂电池组的额定工作电压。1.2 光伏电池阵列串并联数的相关设计根据无线传感器网络系统负载的电压等级情况知，本系统可选取100 W / 18 V的光伏板组件为光伏电池组的基本组成单元，则光伏电池组无需对光伏板组件进行串联，通过DC-DC变换器升压后就能满足负载电压等级要求。100 W/18 V光伏板组件日均发电量[WPV]为：[WPV=A×IN×h] （3）式（3）中，A为光伏组件的修正系数，一般取0.9； [IN]为光伏板组件的最大功率电流5.5 A；h为当地平均峰值日照时间取6 h；则[WPV]=29.7 Ah。供电系统在经历了最长的阴雨周期后，要求超级电容器和锂电池组的能量能得到快速的补充，如给定能量的补充时间为15天，则光伏板组件的并联数[NP]为：[NP=WLi+Wsc+WL×drechargeWPV×drecharge] （4）式（4）中，[WLi]和[Wsc]分别为锂电池组和超级电容器储存的总能量；[WL]为负载一天消耗的总能量；[drecharge]为定能量的补充天数；经计算得[NP]=2，即所设计的光伏电池组阵列由两块标准光伏电池板并联组成。1.3 主电路设计根据前面选定的光伏板、超级电容器、锂电池组和负载的电压等级及其参数，本文选择经典双向DC-DC变换器作为超级电容器和锂电池组的充放电主电路，其拓扑结构如图2所示［5］。为保证双向DC-DC变换器工作在Buck和Boost状态时能处于电感电流连续模式（CCM）下，应该按以下公式计算储能电感L和电容C的值：[LBuck=U2(1-D)2fsIOmin] （5）[LBoost=U1D(1-D)22fsIOmin] （6）[Lmax(LBuck，LBoost)] （7）[C=?U(1-D)8Lfs2U] （8）其中，[LBuck]、[LBoost]分别为Buck和Boost电路在CCM模式下电感的临界值，L、C分别为双向变换器中电感和电容的实际取值，D、[IOmin]、[U1]、[U2]分别为系统的占空比、电感电流最小值、Boost和Buck电路输出端电压。由上述公式可得，当设定负载的电压纹波ΔU/U小于1%，开关频率[fs]为20 kHz时，电感L和电容C的值可分别取0.5 mH和500 μF。1.4 控制策略及其控制器的设计1.4.1 锂电池组充电控制 锂电池组采用恒压限流的充电方式［5-8］，其充电控制结构框图如图3所示。用状态空间平均法对锂电池组充电过程进行小信号模型分析得：[Gid(s)=SUbusCbLCbS2+RbCbS] （9）[GUi(s)=Rb(SRcC2+1)SC2Rc+Rb+1] （10）式（9）~（10）中，[Ubus]为直流母线电压；[Cc]和[Rb]分别为锂电池组的等效电容和电阻； [C2]和[Rc]是滤波电容值及其等效内阻。对电流和电压选择单零-极点校正网络，则可设计其电流和电压控制器分别为：[Gi(s)=Ki(1+Sωiz)S(1+Sωip)=55.5(1+5.7×10-3S)S(1+8×10-5S)] （11）[Gu(s)=Ku(1+Sωuz)S(1+Sωup)=55.5(1+1.6×10-4S)S(1+7.86×10-4S)] （12）1.4.2 超级电容器充电控制 超级电容器采用恒流限压的充电方式［9］，并实时监测超级电容器的充电电流和端电压，当超过最大限定值时，停止充电，其恒流充电控制结构框图如图4所示。用状态空间平均法对超级电容器充电过程进行小信号模型分析得：[Gid(s)=Ubus(RLCSCS+1)LRLCSCS2+(L+RSRLCSC)S+RS+RL] （13）式（13）中，[Ubus]为直流母线电压；L为储能电感值；[RS]，[RL]和[CSC]分别为超级电容器充电模型的等效串并联电阻和等效电容值。对电流采用单零-极点进行补偿设计电流控制器为：[Gi(s)=Ki(1+Sωiz)S(1+Sωip)=2.5(1+2.6×10-2S)S(1+7.9×10-5S)] （14）1.4.3 超级电容器和锂电池组放电控制 超级电容器和锂电池组均采用稳压限流放电方式，当光伏电池输出或负载发生突变时，限制锂电池组的电流输出，使用超级电容器提供大冲击电流［10］，其放电控制结构框图如5所示。[Gid(s)=UbusD22RL+SC1LC1D2S2+LRLD2S+1] （15）[GUi(s)=RLSRLC1+1] （16）对电流选择双零-极点，电压选择单零-极点校正网络，则其电流和电压控制器分别为： [Gi(s)*=Ki(1+Sωiz1)(1+Sωiz2)S(1+Sωip1)(1+Sωip2)=2.698×10-3S2+1.967S+344.82.618×10-7S3+8.183×10-3S2+S]（17）[Gu(s)*=Ku(1+Sωuz)S(1+Sωup)=627.98(1+1.69×10-2S)S(1+7.86×10-4S)]（18）2 系统仿真建模及结果分析 通过MATLAB/Simulink搭建基于超级电容器和锂电池混合储能的光伏供电系统的仿真模型［11-15］，其中超级电容器选择12 V / 10 F，0.1 Ω；锂电池组选择12 V / 20 Ah，1 Ω；开关频率为20 kHz；根据本系统的工作环境，有如下三种工作模式。模式一：在光照充足的情况下，光伏电池的输出功率除直接提供给物联网系统使用外，其余的能量将通过超级电容器和锂电池组储存起来。则系统的仿真波形图如图6所示，设定仿真时间5 s，从上至下分别为直流母线电压、超级电容器充电电压和电流、锂电池充电电压和电流波形。由图6可知，超级电容器进行恒流充电，充电电流大小为4 A，其端电压由设定的初始值8.5 V升高至12 V后维持稳定，不再上升。锂电池组进行恒压限流充电，其端电压维持恒定，充电电流逐渐减小。期间母线电压一直维持在24 V恒定，表明控制器能很好的实现预先设想的结果。模式二：当光伏电池的光照条件突然变差时，例如太阳光被突然飘过的乌云或其它物体遮住时，光伏电池输出的电能不再满足物联网系统的用电要求。此时，可利用超级电容器功率密度大的特点，使用超级电容器来维持系统直流母线电压的稳定。系统的仿真波形如图7所示，设定仿真时间5 s，从上至下分别为直流母线电压、超级电容器充电电压和电流、锂电池组充电电压和电流波形。由图7可知，在2 s时光照突然变差，超级电容器立即以稳压限流的方式释放电能，放电电流大小为3 A，4 s后光照恢复正常，超级电容器停止放电。期间母线电压和锂电池组的状态维持在稳定状态，表明在光照条件变化极端的情况下，系统仍能维持稳定运行，实现预先设想的结果。模式三：在夜晚或长时间光照不足的情况下，先由超级电容器释放电能来维持系统直流母线电压的稳定，当超级电容器的电压下降至其放电电压下限值时，超级电容器停止放电，再由锂电池组释放电能来维持系统直流母线电压的稳定。为显示超级电容器释放电能至电压下限值后停止放电的状态，设定超级电容器的电压初始值为5.5 V。系统的仿真波形图如图8所示，从上至下分别为直流母线电压、超级电容器充电电压和电流、锂电池组充电电压和电流波形。由图8可知，超级电容器的端电压由初始值5.5 V降低至4 V后停止放电，此时锂电池组接着放电，其端电压初始设定值12 V逐渐下降。表明控制器能很好的保护超级电容器，避免出现过放现象。3 结 语利用超级电容器和锂电池组合作为系统的储能装置，为集环境监控和水质监测为一体的无线传感器网络监控系统设计了一套独立的光伏供电电源，并对其进行了仿真建模与分析，仿真结果表明：1）基于超级电容器和锂电池混合储能的光伏供电系统采用基于双向DC-DC变换电路的充放电控制器具有较好的动态性能和鲁棒性，能在光照条件突变时快速准确的作出反应，使直流母线电压稳定维持在24 V不变，且能避免负载承受大电流的冲击，从而能为无线传感器网络负载提供持续稳定的电能。2）利用超级电容器功率密度高和锂电池的能量密度高的互补特性实现混合储能，可以有效减少锂电池的充放电次数、延长其使用寿命，使得独立电源系统整体的性价比更高。同时用清洁环保的新能源替代了无线传感器网络系统的传统供电电源，可以有效解决在农场中铺装电网线路的问题，使农业物联网系统能被广泛的推广使用。