《武汉工程大学学报》 2014年10期
42-46
出版日期：2014-10-30
ISSN:1674-2869
CN:42-1779/TQ
超声波衍射时差法检测的有限元仿真
0引言超声波检测技术最初应用于医疗领域，它的无辐射，零伤害，无负作用对检测人体疾病带来了许多好处 ［1］.超声波TOFD(Time of Flight Diffraction)技术——衍射时差法是一种依靠从待检试件内部结构（主要是指缺陷）的“端角”和“端点”处得到的衍射能量来检测缺陷的方法，用于缺陷的检测、定量和定位.但是由于TOFD技术是最近几年才兴起的一项还不够成熟完善的技术，对于缺陷的定量、定位还存在许多不足之处.所以对于工业中焊缝缺陷的检测，往往在超声波检测之后辅助以射线检测来完成缺陷的最后判定.本文提出了用数值仿真超声波在工件中的传播过程，这样将看不见，摸不着的超声波以具体形式表现出来，有助于检测人员弄明白超声波在工件焊缝中碰到缺陷是如何变化衍射的.如果能将数值仿真作为一种缺陷辅助判定，对缺陷的定量和定位分析会是一个行之有效的方法.1超声波衍射时差法检测技术原理及焊缝检测实验1.1超声波的衍射现象衍射是波在传播过程中与传播介质的交界面发生作用而产生的一种有别于反射的物理现象［2］.当超声波在遇到障碍物的时候，如果此障碍物的大小接近或小于一个波长，超声波就会绕过此障碍物继续前行.在超声波检测中，当超声波遇到工件内的缺陷时，会使工件内的缺陷产生振动，缺陷上的每一点都产生一个球面子波，子波相互叠加，向各个方向传播.这就是衍射现象［3］.1.2超声波TOFD技术原理TOFD技术作为一种较新的超声检测技术，它不同与以往的常规超声检测利用缺陷的反射波的幅值和位置来判定缺陷的位置和大小的方法，而是依赖于缺陷处产生的衍射波被接收探头检出就能确定缺陷的存在，它是基于超声波衍射原理进行检测的无损探伤方法［4］.TOFD检测采用两枚频率、尺寸、发射角度都相同的探头，一发一收.当发射探头在工件一侧呈一定角度发射超声波的时候，因为超声波在遇到小于其波长的障碍物的时候都会发生衍射现象，所以当超声波遇到工件内的缺陷时会发生衍射，衍射波被另一侧的接收探头所接收，达到缺陷被检出的目的. 使用一发一收式的两组探头是因为这样可以避免镜面反射信号对衍射波信号的干扰，还可以易于大范围扫查，快速接收大量的缺陷衍射信号，如图1所示. 图1TOFD检测原理Fig. 1TOFD detection principle当发射探头发射超声波，最先被接收探头所接收的是沿工件表面传播的直通波，所以在超声波A扫波形图和灰度图中，如图2所示，最先看到的波应该是直通波.接着，超声波在工件内传播，碰到缺陷后会产生衍射波，如图1所示裂纹缺陷上段和下端都会产生衍射波，上端衍射波和下端衍射波依次被接收探头所接收，如图2中的A扫波形图和灰度图所示.最后，当超声波传播到工件底面产生反射，底面回波最后被接收探头所接收，在A扫视图中表现为最后一个波形图. 图2TOFD检测结果中的A扫视图和灰度图Fig. 2Ascan chart and gray scale in TOFD detection results 第10期陈汉新,等：超声波衍射时差法检测的有限元仿真武汉工程大学学报第36卷1.3焊接钢板的检测实验实验采用一块材质为Q235，规格为300×300×16的带有人工缺陷的焊接钢板.焊缝中带有长度为23 mm，深度为5 mm的一段夹渣.为了验证超声波TOFD技术对于实验选用的被测工件缺陷检出的有效性，分别做了两组实验.首先用易于明确夹渣位置的相控阵扇形扫查进行检测.实验一选用的5L64探头的频率为5.0 MHz，总共带有64个呈线性阵列的压电晶片.调整好设备仪器，进行检测，结果如图3所示. 图3相控阵扇形扫查结果Fig. 3Phased array sector scan results图3中左边是B扫视图，可以清晰地在被测工件内5 mm左右处发现一段缺陷，这正跟人工做出来的5 mm深的夹渣缺陷相契合.从右边的A扫视图中可以看到3处明显起伏的波，拉动指针对应着B扫视图可以确定为探头表面回波、楔块表面回波和缺陷回波.除此之外并未发现其它明显起伏的波.至此可以为下面的TOFD实验做实验对照：夹渣存在于5 mm深的位置，并且此处没有其它缺陷，只可能有单一的反射或衍射波出现.实验二选用5L32探头的频率为5.0 MHz，总共带有32个呈线性阵列的压电晶片.连接仪器设备并设置好系统进行TOFD检测.得到的实验A扫视图与灰度图（见图4）. （a） （b）图4TOFD扫查结果Fig. 4The TOFD scan results如图4所示，在无夹渣处检测，只能在A扫图和灰度图中观察到表面直通波和底面回波.移动探头到有夹渣处检测，会发现在直通波和底面回波之间多出了一小段波形，但是由于缺陷衍射波信号比较微弱，夹杂在一些噪音中难以明确分辨到底哪一段波为缺陷衍射波.这样使得检测人员对于缺陷的定位、定量分析带来了一定的困扰.2超声波有限元仿真 为了更进一步确定实验测得的那一段在直通波和底面回波之间产生的波形是缺陷回波.本文利用ANSYS软件模拟超声波在被测工件内的声场.2.1有限元仿真所有的物理自然现象都可以凭借与之相关的物理定理，借助相关量的代数方程、微分方程、积分方程等予以描述.这些控制方程式的推导需要用精确的分析方法对它们进行求解，这时近似方法就很好的解决了这一问题，有限单元法就是用近似解代替原始解的一种近似计算方法［5］.在结构力学中最先运用了有限元方法，后来随着科技的发展，有限元方法慢慢被用于流体运动、工程结构、传热和电磁等连续介质的力学分析.将求解域离散划分为一个个单元来简化运算，是有限元方法的核心思想.有限元的核心思想是将区域离散化，划分成为单元格，单元格划分的越细，则离散化的近似程度越好，使有限元仿真模型趋于接近实际结构，让工程结构设计既安全又经济合理，因此，有限单元法是大型复杂结构或多自由多体系分析的有力数学工具［6］. 无损检测中的超声波检测就是利用超声波在固体介质中传播的物理规律来达到检测目的.超声波从本质上来说也是属于弹性波，符合弹性波在固体中传播的一般规律，因此有限单元法为解决超声波在固体介质中传播的分析提供了一种有效的工具或方法［7］. 2.2超声波在被测工件内的声场仿真 在TOFD超声检测实验中激发了32组压电晶片中的8组，并通过施加特定的时间延迟脉冲来控制发射声束的角度，因此在建模仿真中，为了模拟70°的声束偏转角度，在8处节点上施加相应的延迟时间的载荷.时间延迟法则是基于惠更斯原理［8］，相关的数学关系如方程：sin=VΔtd其中为声束角度，V为声束速度，Δt为相邻晶片间的时间延迟，d为相邻晶片的间距。超声波纵波速为6 300 m/s。根据探头里晶片尺寸，由上述公式可以计算出相邻节点处的延迟时间为0.212 μs。也就是依次延迟0.212 μs分别在8处节点上施加载荷脉冲。根据相关文献，仿真波形的数学函数式为 Y(t)=cos(2πft)\[1-cos(2πfNt)\],0≤t≤Nf0其中，Y表示幅值，f表示探头的频率，N表示脉冲波所包含的波的个数.根据实验室衍射探头规格，f=5 MHz，N=3，因此数学表达式为Y=cos(2×5×0.212×π×t)\[1-cos(2π×5×0.212×t3)\],0＜t＜3(5×0.212) 第一处脉冲载荷的方程为Yt=cos(2πft)\[1-cos(2πf3t),0≤t≤0.6 μs\]0,0.6 μs＜t＜50 μs第二处脉冲载荷的方程为Yt=0,0＜t＜0.212 μscos(2πft)\[1-cos(2πf3)t\],0.212 μs≤t≤(0.6+0.212) μs0,(0.6+0.212) μs＜t＜50 μs 第三处脉冲载荷的方程为Yt=0,0＜t＜0.212×2 μscos(2πft)\[1-cos(2πf3t)\]0.212×2 μs≤t≤0.6+0.212×2) μs0,(0.6+0.212×2) μs＜t＜50 μs 依次类推［9］.由于被测工件内的夹渣呈不规则几何形状，不规则几何形状很难在ANSYS中建模，而且计算机速度有限，故将其简化为规格为 1×1 mm的矩形剖面.建模完成后施加节点载荷并开始仿真声场，截取了声场走向的4个状态，如图5所示.如图5所示，白色部分代表的是被测工件的剖面图，中心黑色矩形代表的是夹渣剖面图，绿色波束代表的是超声波在被测工件内的走向.如图5（a）可以看到超声波呈半圆状从上表面发射，正要抵达夹渣处.图5（b）显示夹渣处产生了衍射回波.图5（c）中夹渣处产生的衍射回波正要到达上表面接收探头处.图5（d）显示的是超声波正要到达工件底面.(a) (b) (c) (d)图5工件内声场传播过程Fig.5Propagation of the sound field within the sample3实验结果与仿真结果的对比分析 提取实验A扫视图与仿真A扫视图对比，如图6所示.（a）（b）图6实验与仿真结果的对比图Fig.6The comparison of the simulation results and the experiment results通过简单的理论计算，计算了各类波到达接收探头的理论时间值，并归纳仿真、实验数据如表1所示［10］.表1实验与仿真结果的对比图Table 1The experimental and simulation results of the comparison chart〖2〗直通波/μs误差/%缺陷衍射波/μs误差/%实验值5.08.78.23.7仿真值5.110.07.5-5.0理论值4.6- 7.9-表1中分别就实验值、仿真值和理论值对直通波、衍射波、底面回波这三种波出现的时间进行了归纳并计算其误差，从表中数据可以看出基本误差都在10%范围以内.考虑到有计算误差、试验误差、测量误差等因素的影响，可以认为仿真结果与实验结果较为贴近理论值，证明了实验检测的正确性和仿真方法的可行性.因此，将有限元仿真作为缺陷检测的一种辅助手段是切实可行的.4结语通过有限元的仿真辅助于超声波TOFD的检测可以有效的帮助辨识A扫视图中的各类波形，可以准确地在含有大量噪音的波形图中辨识出不明显的缺陷衍射波.由于实际工业检测中工况复杂，即使经验丰富的检测人员也可能在检测中出现漏查、误查等现象，有限元仿真可以将声场具体化，可视化.不仅能够给学习人员提供直观的认识学习，更能够在实际检测中针对复杂的检测工况提供评判佐证，其意义深远.致谢感谢中国国家自然科学基金（61273176），教育部新世纪优秀人才支持计划（201010621237），湖北省教育厅主要项目（Z20101501）和教育部留学回国人员科研启动基金（20091001）相关负责人员的大力支持.